1、检查电枢碳刷，碳刷的长度，接触面和弹力都合适；
2、检查换向环，表面应平整，无凹痕，无损伤，沟槽没有被碳粉短路；
3、检查检测时速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。
4、检查马达波箱是否有问题，漏油、润滑不良，传动机构磨损，可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。
如果是模拟调速系统，对于一般的电气维修人员难度会比较大，但仍然要按以下步骤处理：
1、西门子直流调速器维修测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定，一般它应该恒定，以保证磁场稳定，这是恒速的有利条件；
2、测量电枢电压以确定其变化范围；(对于一个给定，一般可取40%左右较大给定)
3、在上述条件下测量检测时速发电机的反馈电压；
4、在上述条件下测量电机的电流；
5、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果负载增加速度明显变化，应将IMAX加大；如果没有明显变化，进入下一步；
6、调整反馈增益(加大或减小看是否有变化)如果没有变化，恢复到调整前位置，进入下一步；
7、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定；
8、重新整定电流环参数；
9、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定；
10、西门子直流调速器维修生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修，不符合，根据需要调整参数。
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